左右开弓拳拳到“肉”！宇树机器人擂台格斗紧张刺激

专题：2025世界人形机器人运动会

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　　8月15日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事——2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”正式开赛，涵盖26个赛项、487场比赛，吸引16个国家280支队伍、500余台机器人参赛。

　　现场，在自由搏击的擂台上，两台宇树科技G1人形机器人你来我往，左右开弓，气氛紧张又刺激，引来现场观众不时欢呼。

　　据了解，宇树G1人形机器人在格斗比赛中展现出高度专业化的硬件配置与智能化技术特性。其身高约130cm、体重35kg的仿人形结构搭载29个自由度关节（手臂额外增加2个手腕自由度），配合液压伺服系统与仿生缓冲材料，实现出拳速度达2m/s、膝关节峰值扭矩120N·m的攻击性能，同时能在被击倒后5秒内通过全身29个电机协同完成“鲤鱼打挺”式自主起身。该机器人配备深度相机、激光雷达与9轴IMU构建的多模态感知系统，支持180°广角视野与0.3秒级动作响应，在对抗中可实时识别对手动作并生成攻防策略。其核心优势体现在动态平衡控制、抗冲击结构以及模块化关节设计，使得G1在赛事中承受相当于自身体重3倍的冲击力时仍保持关节稳定性。（罗宁）