美团：全国22条无人机航线已建立，自建无人机工厂已投入生产

　　11月23日至25日，第五届世界科技与发展论坛将于2023年在深圳举办。本届论坛延续“开放·信任·合作”的主题，共设1个主论坛和11个平行分论坛。作为第五届世界科技与发展论坛的重要平行论坛之一，11月23日的“世界低空经济论坛”聚焦在粤港澳大湾区搭建低空经济的国际化交流平台，畅望低空经济的未来和发展潜力。

　　大会上，IDEA研究院创院理事长沈向洋围绕“智能融合低空系统”发表主旨演讲。IDEA研究院也通过论坛解读《低空经济发展白皮书2.0—全数字化方案》，介绍智能融合低空系统的设计理念，阐明低空空域向“可计算空域”和“经济资源”转变的数字化路径，描绘低空融合飞行为人们带来的工作生活新范式。

　　美团副总裁、无人机业务部负责人毛一年在大会当天下午主题演讲中，对美团在低空物流方面的进展以及未来趋势进行分享。

　　以下为毛一年部分演讲实录(有删节)：

　　无人机以及低空产业可以追溯至20多年以前，那个时候无人机主要在军用场景。伴随智能手机的普及，越来越多核心器件可以下沉到应用场景，所以大约在2010年前后，开始有民用无人机落地的城市，比如亚马逊第一个提出用低空进行物流配送。我国开始思考低空法律法规改革，也是在这个时间。

　　美团真正进入这个领域，是在2017年年底。当时发生了一件事情，美团外卖的单量突破了1000万单/天，虽然现在看来这个数量很低，但却令公司开始意识到，未来需要有更好的配送方式，包括火车、汽车、无人驾驶车以及低空无人机。

　　过去的几年，低空经济进入了快车道。包括国家和地方在内的立法和推进为我们带来了很好的机会。

　　截止目前，美团每天服务近7亿用户，每个用户每年在平台上下单40单。我们服务全国的3000个市县区级，覆盖了大概900多万的商户。在我们的技术体系里面，有每天在全国调度上百万外卖小哥的智能客服平台，有自动配送车，也有低空飞行的智能无人机，背后支撑的是美团的云端教学信息。

　　用无人机派送的真实订单中，很多用户真的拿它点咖啡、卖外卖、点下午茶。迄今，我们在全国有22条航线，最远一条在长白山(15.700. 0.33. 2.15%)景区。其中有一些常态化航线，会应用在日常的配送场景;还有一些会应用在差异化场景，比如深圳的人才公园、市政公园、世界之窗锦绣中华主题乐园，以及写字楼和居民区。

　　自2021年开始用无人机面向用户送单，我们迄今共送出21万单，平均配送时长15分钟左右。

　　其中最显性的智能无人机有一定的自主飞行能力，背后是云端的智能调度系统。在这套体系之外，我们有一套人力运行的高效运营体系。这几个要素构成了我们今天的城市物流解决方案。

　　我们把智能无人机比喻成空中的自动驾驶，它的记录站和自动驾驶的记录站比较像。第四代无人机的硬件构成包括了双力视觉，有前视、下视、后视三对，以及高清单目相机、以微波为主的这种传感器、我可外导系统和卫星导航系统。

　　现实中的应用场景其实非常复杂。比如，有些起飞机场虽然在顶楼，但周围被五、六座高楼围绕，这会对卫星导航产生非常大的挑战。因此我们研发了一套基于视觉导航定位的体系，既能做全球导航定位，也能做局部飞行速度和飞行姿态的评估。

　　另一个实际飞行的难题是避免冲突。比如在不到200平米的面积内，我们一个小时之内要发出80-100单，其中涉及非常高密度、高频次的飞机起降，如何让这些飞机的航线之间互相不冲突是一个非常困难的事情。如果放大到全国看，就更加困难。

　　在航线管理上，我们引入了一个新理念，在国际上叫做四维时空的轨迹运行，但使用了自己发明的一个工具，时空加法，来实现四位时空会机的运行体系。另外一个工具是间隔管理，即每台飞机之间要间隔的高度、时间，平飞时的空间差距等。还有一些叫做协作管理，用来实现多条航线之间的协同，令长线的飞行器之间不会产生空中冲突。

　　其中，导航是一个基础设施，在这些问题上我们也做了一些探索。比如在深圳星河这块区域，我们有一个商圈版，即写字楼+居民区+酒店，能实现几十台飞机的停车调度，一个小时可以出单80-100单。

　　飞行器在空中飞行，大家非常关心的一个问题是物理安全。

　　在物理安全之外，我们已经做出了自制标准的降落伞，还有各种统一机制。包括信息安全，我们的运营人员月每隔一个月就要接受一次培训，他们登录的账号有专门的ID卡，实名认证才能登录。另外，我们的飞行器上具备固化在部件中的禁飞区域，这些区域如果一台飞机被劫持，想飞到另外一个区域，在飞行器的部件中便会出现禁止的动作。

　　另外，我们的飞机后台有卫星干扰的检测，可以用视觉导航体系和卫星导航体系进行，如果发现干扰，我们会把卫星导航的置信度降低。在我们的管理分层中，有远程机长和主任机长等角色，以及不同层级的后台体系管理权限。飞行器在飞行管理过程中，如果有一个下级的权限，确实做了一些危险操作，可以进行越权管理，取消这个下级权限。

　　经过5年的努力，今年2月份，我们拿到了中国民航局中南局颁发的无人驾驶航线城市运行许可，以及运营许可。经营许可很重要，我是深圳美团低空物流科技的法人代表，公司今年收到了第一笔例行取酬的费用，算是开了一个头。从深圳起步，我们今年还在其他城市做了一些拓展，比如在上海，我们发布了第四代无人机以及未来的一些规划。

　　除此之外，今年我们还做了一个举措，建立了自己的工厂，生产自己的无人机。物流配送无人机是一个高度精密的设备，需要极其智能化的生产流程，而以往的传统生产企业无法承接。第四代无人机已经在该工厂投入生产。